BDSM to skrótowy termin używany w odniesieniu do zachowań seksualnych, które można podzielić na następujące grupy: niewola i dyscyplina, dominacja i uległość, sadyzm i masochizm.
Chociaż niektórzy uważają, że BDSM jest„ perwersyjne ”, w niektórych przypadkach w ogóle nie musi obejmować seksu – mentalne konotacje niektórych aktów są bardziej podniecające niż preludium konkretnego aktu prowadzącego do seksu. Wiele konkretnych praktyk partnerów, którzy oddają się BDSM, jest wykonywanych w neutralnych, wzajemnie wyrażających zgodę relacjach. Ten nacisk na świadomą zgodę ma ogromne znaczenie podczas wykonywania aktu BDSM, ponieważ często wiąże się to z różnym stopniem bólu i niewoli.

• Akt zgody. Partnerzy powinni zawsze upewnić się, że wszyscy wyrażają entuzjastyczną zgodę i wyznaczają jasne granice. Granice te mogą być określone w formalnej ustnej lub bardziej swobodnej rozmowie o pragnieniach i ograniczeniach. Ze względu na intensywny charakter niektórych scen BDSM ważne jest również wprowadzenie bezpiecznego słowa np. ,,czerwony”. Jeśli jeden z partnerów poczuje się nieswojo z jakąkolwiek częścią doświadczenia, może wypowiedzieć słowo, aby przerwać obecny akt – lub całkowicie zaprzestać seksu.
  Innym sposobem negocjowania granic jest system sygnalizacji świetlnej. Każdy kolor informuje, jak czuje się partner i czego chce. Czerwony oznacza, że chcą, aby partner natychmiast przerwał to, co robi. Żółty oznacza, że chcą, aby ich partner zwolnił, z powodu fizycznego dyskomfortu lub osiągnięcia limitu. Zielony oznacza, że podoba im się to, co robi partner, czują się komfortowo i chcą, aby akcja była kontynuowana.

• Opieka po stosunku/rozmowa. Partnerzy uczestniczący w BDSM mogą ją ćwiczyć poprzez przytulanie, wspólna kąpiel lub inna uspokajająca czynność. Najważniejsze aby obejmowała dyskusję na temat tego, co zadziałało, a co nie, jak się czuje każdy z partnerów. Może baliście się czegoś albo wręcz przeciwnie coś was szczególnie podnieciło.. Taka rozmowa po seksie może pomóc chronić partnerów pod względem fizycznym, psychicznym i emocjonalnym.